- сила зависящая от веса материала в объеме призмы и от давления со стороны материала, находящегося за пределами призмы (Н)
[2]
- угол естественного откоса материала;
Сопротивление между днищем коша и основанием штабеля (Н)
[2]
- коэффициент учитывающий положение ковша при внедрении, при полном опирании днища ковша на основание штабеля; =1
- коэффициент трения между днищем ковша и основанием штабеля; =0,3÷0,4
- вес ковша с грунтом;
Проверка условия движения
условие выполняется
В конце внедрения при повороте ковша для зачерпывания материала необходимо преодолеть силу Т сопротивления сдвигу материала по плоскости сдвига (Н)
[2]
- коэффициент внутреннего трения материала по поверхности сдвига; =0,5
- удельное сопротивление сдвигу материала; =0,02МПа
- площадь сдвига,
- пассивный отпор штабеля при отсутствии подпора материала в заднюю стенку ковша (подпор недопустим, так как увеличивает усилие внедрения)
Решая систему уравнений относительно Т, получим
[2]
Определение параметров усилий и скоростей
Усилие на штоке цилиндра поворота ковша (Н)
[3]
- выглубляющее усилие на комке ковша; =T=37900Н
- коэффициент запаса, учитывающий потери на трении в шарнирах рычажной системы, гидроцилиндрах, потере в гидросистеме; =1,25